闸门开度仪(闸门启闭控制系统)已经广泛在水利水电行业使用，其重要配件就是编码器，编码器种类比较多，但是按照工作核心归结起来主要有两大类。一类是光电式，一类是机械式。
光电旋转编码器是数字化传感器，可以高精度测量转角或直线位＠移。其又可分细分为绝对式编码器、增量式编码器。接触式旋转编ξ 编码器：指的是编码器编码信息的读出，是由码盘接触的♀电刷来完成的，它与光电编码器的功◇能和特点基本相同。只是寿命、量程和分︼辨率不如光电旋转编码器。
下面以光电旋转编码器为例介绍编码器的一般知识：
1、绝对式编码器
绝对型编码器以光电扫描分度盘(与转动轴相连)上的格雷码模型以确定绝对位置值，输出数╱码信号，其有如下显著特点:
绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的)，与增量型编码器不同。 增量』型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可间断，抗干扰能力差，主要用于短时的相对位移或速度测量; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统，以建立信息，没有两个位置是相同的。
当掉电时， 绝对型编码器的位置不会丢失，其数据码盘通过转轴与机械联动，每一个位置是唯一的，一旦电源接通，它即可读出现时准确的位置信号，不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始※。同样，在经过一阵干扰后，可通过复读重新获得准确的位置信号。因此，绝对型编码器与增量型编码器相比，不存在掉电信号丢失问题，抗干扰能力强，可用于长期的定位控制。
绝对型编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号，其错码几率较小，对于后部二次仪表的运算，因是数字量计算，不易增加♀其误差，因此，其传输及计算的数据的可靠性高。
绝对型编码器可检测角度位置，也可通过机械联动∴转换成直线运动来检测线性位置，绝对型编码器有单转轴和多转轴之分，单转轴编码器√提供一圈内(360°)的位置值，多转轴编码器除了对360°角度位置有唯一的代码输出外，还包括一系列齿轮传动，对转轴的转数也产生唯一的代码输出，可连续多转工作，因此，可倍增加大量程，达到高精度，大量程检测。
2、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增】减需∩借助后部的判向电路和计数器来实现。
起计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累◤加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，做为参考机械零位。
旋转编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲。对于光学ㄨ式旋转编码器，输出脉冲数与编码器光栅的槽数相同，需要提高分辨率时，可利用90度，相位差A，B两路信号，对原脉冲进行倍频或更换高分辨率编码器。
机械式编码器的核心代表就是拉绳传感器了，其优点是稳定性强，性价比高。缺点就是易损，不适合长久使用，测闸门高度有限制。